|
技術參數：
六自由度機器人
軸數：6
負載🧑🏽⚕️：≥9kg
最大覆蓋範圍：不低於1400mm
重復定位精度：不低於±0.04mm
合成最大速度：不低於11800mm/s
行程:
臂旋轉：±180°
臂前後🦹🏽：+145～-105°
臂上下：+150～-163°
腕旋轉：±270°
腕彎曲：±145°
腕扭轉：±360°
最小速度:
臂旋轉📇👂：230°/S
臂前後：230°/S
臂上下：200°/S
腕旋轉：360°/S
腕彎曲：360°/S
腕扭轉：650°/S
機器人控製軟件:
具備多種機器人D-H參數配置功能；
多種電機選型配置功能💸；
多種機器人動力學參數配置功能⚔️🐅；
前進👩🏻✈️、後退示教檢查返回示教點功能；
仿真運行功能；
同步的關節空間點到點（PTP）運動；
笛卡爾空間點到點（PTP）運動；
笛卡爾空間直線及圓弧路徑連續軌跡（CP）運動🌇；
ACS/KCS/TCS/WCS/PCS坐標系管理及示教功能👎🏻；
示教、回放🤵🏽、遠程控製模式；
前進、後退示教檢查🤹🏼♂️；
I/O自定義配置及操作指令🫳🏻；
全局數據變量定義，機器人類型變量定義；
示教文件離線製作；
手持示教操作器
通用於所有基於WinCE🚣🏻、Windows XP的控製系統；
具有本地高速I/O接口😝，支持PS2、USB🕷🖐、RS232接口定義；
顯示尺寸：6.5-inch TFT 彩色LCD；
顯示分辨率： 640*480像素🈶；
顯示顏色： 32位真彩；
觸摸屏；
功能按鍵急停按鈕（帶燈）🤹♂️、示教啟動（帶燈）、暫停鍵（帶燈）⛹🏻、模式旋鈕（示教/再現）🦜；
EHMI接口🧙🏽♂️；
EFT/ESD等級： ESD Class4/EFT Class4；
材料🪼🖋：ABS工程塑料；
電源：DC24V；
Delta機器人
軸數：4
負載能力：不低於1.4kg
角軸定位精度：不低於1.20
重復定位精度👨⚕️：不低於0.15mm
工作直徑🪣：不低於450mm
高✍🏿：不低於120mm
旋轉：±3600
最大速度🖕🏽：不低於3m/S
機器人控製軟件：
具備多種機器人D-H參數配置功能；
具備多種電機選型配置功能🤱；
多種機器人動力學參數配置功能；
前進、後退示教檢查返回示教點功能；
仿真運行功能；
同步的關節空間點到點（PTP）運動；
笛卡爾空間點到點（PTP）運動；
笛卡爾空間直線及圓弧路徑連續軌跡（CP）運動；
ACS/KCS/TCS/WCS/PCS坐標系管理及示教功能；
示教、回放、遠程控製模式；
前進𓀁、後退示教檢查🤷🏿♂️；
I/O自定義配置及操作指令；
全局數據變量定義，機器人類型變量定義；
示教文件離線製作；
機器人行走機構
鑄鐵底座🐜🎴；
電機功率1.5KW，額定轉速1500rpm🧑🏻🦯➡️；
減速機減速比1:20👇🏼；
導軌上銀HGR35直線導軌🥡；
運行速度→：≥14m/min;
運行負載📿： ≥750KG；
組合式立體倉庫：根據現場環境定製
機器人夾具👨🏻🦽🧘🏼♀️：可根據現場環境定製
傳送帶控製系統
六自由度機器人控製櫃
一體化8軸運動控製器，DSP+FPGA架構🤴🏽，X86架構CPU🤶🏿，Intel Atom N455處理器💃🏽🐫，CPU主頻不低於1.66GHZ 🧝🏻♂️；
每軸輸出差分脈沖+方向信號，最高頻率：2MHZ；
每軸輸出模擬電壓範圍：-10V-+10V，精度：16位；
每軸Home🧑🏼🎄、Index及探針硬件捕獲功能，每軸正負限位及伺服報警輸入1️⃣，每軸手脈跟隨功能；
對稱及非對稱T型曲線、S型曲線速度規劃；
JOG模式⛹️♀️、PT(位置與時間)/PVT(位置、速度及時間)運動規劃👩🦳、電子齒輪模式👩🏻🎓、Follow模式、直線插補運動模式、位置比較輸出及運動合成功能；
支持閉環與開環控製👲🏿；
具有數字濾波器:PID+速度前饋+加速度前饋🦶🏼；
可在運動控製器上實現運動邏輯管理🧘🏽；
限位、伺服報警輸入與通用數字輸入可相互匹配；
擴展功能👩🏻🍳：可擴展數字IO模塊🐏、AD/DA模塊🏃🏻♀️➡️，支持GLINK通訊👩🏽🦱；
支持RS-232接口🛫、USB接口、PS/2👛：標準鍵盤和鼠標、VGA顯示接口🏃、EHMI接口（傳輸距離不低於100米）、以太網口：1000M自適應；
支持雙顯VGA和LVDS兩種方式👨💻；
操作系統：WinCE 6.0操作系統；
Delta機器人控製櫃
一體化4軸運動控製器，DSP+FPGA架構，X86架構CPU，Intel Atom N455處理器，CPU主頻不低於1.66GHZ 🔖；
每軸輸出差分脈沖+方向信號，最高頻率：2MHZ；
每軸輸出模擬電壓範圍🩸：-10V-+10V🆒🫛，精度：16位；
每軸Home📕💂🏿♀️、Index及探針硬件捕獲功能🌱，每軸正負限位及伺服報警輸入，每軸手脈跟隨功能🏹；
對稱及非對稱T型曲線💁🏿、S型曲線速度規劃🙍；
JOG模式♜、PT(位置與時間)/PVT(位置、速度及時間)運動規劃🧑🦼、電子齒輪模式、Follow模式、直線插補運動模式🧍♂️、位置比較輸出及運動合成功能；
支持閉環與開環控製；
具有數字濾波器:PID+速度前饋+加速度前饋🕺；
可在運動控製器上實現運動邏輯管理；
限位、伺服報警輸入與通用數字輸入可相互匹配；
擴展功能：可擴展數字IO模塊、AD/DA模塊，支持GLINK通訊；
支持RS-232接口🍶、USB接口、PS/2：標準鍵盤和鼠標🚵🏻、VGA顯示接口𓀛、EHMI接口（傳輸距離不低於100米）👧🏿、以太網口：1000M自適應；
支持雙顯VGA和LVDS兩種方式⚒；
操作系統💇🏼🤱🏽：WinCE 6.0操作系統；
托盤🖕🏿：可按照現場環境設計定製
終端操作臺
包含總控可編程控製器
包含終端控製顯示設備
視覺識別系統及安裝支架
檢測類型：根據形狀和顏色分類🫲🏉，物品分類
拍攝方式：運動拍攝
視覺處理速度📯：不大於70ms
視覺控製器:
相機🕵🏻：不低於30萬像素😦🧕，60幀/s
鏡頭：不低於200萬
光源🪒： 70mm直徑白色環形光源
視覺系統支持圖像存儲，結果存儲，支持幾何方式，灰度方式處理結果
視覺系統支持多相機同時工作，視覺處理器尺寸不大於１８０６０Ｘ１８０ｍｍ
設備電源配電控製系統（含軟件）：與終端控製臺配套☺️，用於控製生產線電源和安全保護
加工樣件：根據現場環境定製
二 配置要求👩👩👦👦🌟：
六自由度機器人 2臺
手持示教操作器 3臺
Delta機器人 1套
機器人行走機構 1臺
組合式立體倉庫 1套
Delta傳輸帶 1套
機器人夾具 3套
傳送帶控製系統 1套
六自由度機器人控製櫃 2套
六自由度機器人開放式控製系統 2套
Delta機器人控製櫃 1套
Delta機器人開放式控製系統 1套
機器人行走機構控製系統 1套
托盤（貼綠色防靜電膠布，四周包邊） 50套
生產線配套氣動系統 1套
終端操作臺 1套
廢品框 1套
總控可編程控製器 1套
低壓電器元件及線纜 若幹
視覺識別系統及安裝支架 1套
設備電源配電控製系統（含軟件） 1套
護欄、底座等配件 若幹
加工樣件 50件
系統維修工具 1套
其他
需提供運動控製器的CE認證復印件
|